看自动驾驶汽车如何应对典型城市道路和交通场景


[CNMO新闻] 8月25日,经过ADAS驾驶员辅助系统(AEB/APS)个人技术能力评估挑战赛,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛第二次活动自动驾驶仪城市交通现场挑战赛今天在中国汽车研究院举行。

自动驾驶仪城市交通场景挑战

在今年的四场比赛中,城市交通场景挑战赛是最具争议的球队。吸引了来自汽车公司,科技公司,大学/研究机构的31支队伍参加比赛,两支外国队也参与其中。与此同时,涉及的各种车辆,包括乘用车,公共汽车,小巴,微型/大型扫地机,涵盖了目前大多数自动驾驶着陆应用的场景。

在本次组委会称之为“最强大的汽车大脑挑战赛”的比赛中,团队需要在有限的12分钟内完成安全,效率,信息服务,沟通和定位能力。 18个场景(其中3个在2种不同的条件下操作)。它们是起点 - 环 - 合并流 - 汽车穿过角落 - T形交叉口左转 - 障碍物识别和响应 - 右转弯到行人 - 避开行人 - 隧道通道 - 主动超车 - 驼峰桥形十字路口 - 缓冲下坡 - 事故车辆避让 - 结束路边停车,选择隧道入口和驼峰桥作为场景。

此外,这个城市交通场景挑战游戏还设置了一些随机场景,场景3(联合频道),场景5(左侧为T形交叉),场景6(障碍物识别和响应),场景7(右侧转移)行人和场景8(避开行人)都是随机场景。

参与的团队将不知道车辆在完成比赛之前必须处理的所有场景的分发顺序。通过该设计,可以全面评估参与车辆的准确感知能力和快速决策能力,自动驾驶系统的算法和自主能力以及适应典型城市道路和交通场景的综合能力。

面向中国汽车研究李家花园,重庆特色城市道路,如直道,弯道,坡道,桥梁,隧道,十字/丁字路口。一些团队放弃了一个或所有可用于评估自动驾驶系统的连续处理和响应能力的场景。

挑战赛期间,重庆电信的5G网络覆盖了国博中心,仙桃数据谷,中国汽车研究中心李家花园和白云湖四个区域,以支持展览和活动的超高网络需求。除了基于5G网络的直播外,重庆电信提供的5G网络结合了智能传感器,高精度定位,车辆与道路实时通信,智能交通管理等中国汽车研究李家花园基础设施。为比赛提供专业的技术支持。超高通信网络支持。

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